NITIC_HirasawaLab

Appearance

ROS2 Setup ​

所要時間: 約10分

このページで行うこと

ROS 2 Humble をまとめてインストールし、talker / listener で動作確認します。

インストール ​

次のコマンドを実行すると、ROS 2 Humble をインストールできます。

bash
bash <(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/NITIC-HirasawaLab-HDP/install_scripts/main/install_ros2_humble.sh)

環境設定 ​

インストール後、ROS 2 の設定を読み込みます。

bash
source /opt/ros/humble/setup.bash

毎回自動で読み込みたい場合は、~/.bashrc に同じ行を追加してください。

動作確認 ​

talker と listener を別々のターミナルで実行します。

ターミナル1: Talker ​

bash
source /opt/ros/humble/setup.bash
ros2 run demo_nodes_cpp talker

ターミナル2: Listener ​

bash
source /opt/ros/humble/setup.bash
ros2 run demo_nodes_py listener

talker のメッセージが listener 側に表示されれば成功です。終了するときは Ctrl + C を押してください。