Ubuntu Setup 🐧
所要時間: 約30分📖 このページで行うこと
Ubuntu を Windows PC にデュアルブートでインストールする手順を解説します。
📀 インストールメディアの作成
Step 1: イメージの取得
Ubuntu の公式サイトから Desktop Image をダウンロードします。
💡 バージョンについて
ROS 2 Humble は Ubuntu 22.04 LTS を公式サポートしています。
最新の Ubuntu 24.04 では ROS 2 Jazzy を使用します。
| バージョン | コードネーム | ROS 2 対応 |
|---|---|---|
| Ubuntu 22.04 LTS | Jammy Jellyfish | Humble Hawksbill |
| Ubuntu 24.04 LTS | Noble Numbat | Jazzy Jalisco |
👉 ダウンロードリンク: Ubuntu 22.04.5 LTS (Jammy Jellyfish)
ダウンロード手順
- 上記リンクにアクセス
- 「64-bit PC (AMD64) desktop image」をクリック
ubuntu-22.04.5-desktop-amd64.isoのダウンロードが開始されます- ダウンロード完了まで待機（約5〜15分、回線速度による）
Step 2: イメージの書き込み
USBメモリに Ubuntu のイメージを書き込んで、ブートメディアを作成します。
必要なもの
| アイテム | 要件 |
|---|---|
| 💾 USBメモリ | 16GB以上 （32GB推奨） |
| 🖥️ Windows PC | Rufus を実行するため |
| 📁 ISO ファイル | Step 1 でダウンロードしたもの |
⚠️ 注意
USBメモリの中身はすべて消去されます！
大切なデータがある場合は、必ず事前にバックアップしてください。
Rufus による書き込み
Rufus は使いやすい ISO イメージ書き込みツールです。
👉 ダウンロードリンク: Rufus - Create bootable USB drives the easy way
Rufus の使い方
- Rufus をダウンロードして起動
- 「デバイス」で USBメモリ を選択
- 「選択」ボタンで ISO ファイルを指定
- その他の設定はデフォルトのままでOK
- 「スタート」をクリックして書き込み開始
- 完了まで待機（約5〜10分）
💻 PCへのインストール
準備が整ったら、実際に Ubuntu をインストールしましょう！
Step 1: USBからの起動
PC電源OFF → USBメモリ接続 → 電源ON → BIOS画面へ- PC の電源を完全にオフ にします
- 作成した USB ブートメディア を接続します
- 電源を入れた直後に
F2またはDelキーを連打して BIOS 画面へ
💡 BIOS キーについて
メーカーによって異なります：
| メーカー | キー |
|---|---|
| ASUS / DELL / HP | F2 |
| Lenovo | F1 または Enter → F1 |
| MSI / Gigabyte | Del |
| その他 | F10, F12, Esc など |
Step 2: ブート順位の変更
BIOS 画面で USB を最優先に設定します：
- Boot または 起動 タブに移動
- Boot Priority / 起動順序 で USB を 1番目 に設定
- Save & Exit / 保存して終了 を選択
Step 3: Ubuntu のインストール
Ubuntu のインストーラーが起動したら、画面の指示に従ってセットアップを進めます。
🌐 言語設定について
言語は English（英語） を強くおすすめします！
理由：
- 日本語環境ではホームディレクトリ名が日本語になる
- ターミナル操作時にパスの入力が面倒になる
- 一部のパッケージで文字化けが発生することがある
キーボードレイアウトは Japanese で問題ありません。
インストール時の推奨設定
| 項目 | 推奨設定 |
|---|---|
| Language | English |
| Keyboard | Japanese (お使いの配列に合わせて) |
| Installation Type | Normal Installation |
| その他のオプション | Download updates while installing ✅ |
✅ インストール完了後
インストールが完了したら、再起動して Ubuntu を起動しましょう！
📚 参考リンク
さらに詳しい情報は公式ドキュメントをご覧ください：